时隔多年,哈佛大学的微型飞行机器人终于独立起飞了

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在哈佛微机器人实验室研究的微小的,突破性的机器人终于起飞了。

机器应用科学教授,韦斯研究所的核心教员,机器人项目的首席研究员罗伯特伍德查尔斯说:“即使是最小的商用电池也比机器人重得多。我们制定了一个战略来解决这个问题。机器人效率创造了一个非常轻的电源电路并集成了高效太阳能电池。事实上,这种机器人以前无法飞行,电池是一个主要问题。

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为了实现无约束的飞行,机器人经历了几个重要的变化,包括增加了第二对机翼。从两个机翼到四个机翼的变化,加上执行器和传动比的变化,使机器人更有效率,提供更大的升力,并使我们能够使用更少的动力。把我们需要的东西放在上面

无需额外电源即可获得额外的升力,研究人员可以切断电源线并单独飞行。这条电源线已经使用了近十年。太阳能电池是目前市场上最小的太阳能电池,每个太阳能电池重10毫克。当太阳的强度达到最大值时,太阳能电池的功率为0.76毫瓦/毫克。

太阳能电池连接到BEE下的电子面板,其将太阳能电池阵列的低电压信号转换成控制致动器所需的高压驱动信号。太阳能电池位于机翼上方约三厘米处,以避免干扰。另一辆装有太阳能电池和电子设备的汽车重达259毫克,约为回形针的四分之一,耗电量约为120毫瓦。